1934年広島生まれ、東京都大田区大森に育つ。
1956年東京工業大学卒業
大成建設設計部、建設省建築研究所研究員を経て、
1967年工学博士
1969年東京工業大学助教授
1977年ワシントン大学客員助教授
1980年東京工業大学教授
1995年東京工業大学名誉教授
日本建築専門学校講師、法政大学教授、静岡文化芸術大学教授を経て、
現在、有限会社オリガミックアーキテクチャー代表取締役、法政大学・女子美術短期大学・日本建築専門学校などの講師を務め、折り紙建築創始者（家元と称している）として、国内外での折り紙建築の展覧会やワークショップ活動に頭と体をフル回転？させている。一級建築士。